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Sarissa的核心優(yōu)勢是基于超聲波的LPS毫米級實時定位與QualityAssist工人引導(dǎo),在汽車行業(yè)主攻高安全/高精度裝配環(huán)節(jié),覆蓋傳統(tǒng)動力與新能源整車及零部件產(chǎn)線,核心應(yīng)用集中在電池、動力總成、底盤與智能總裝。
Sarissa工業(yè)裝配輔助系統(tǒng)憑借超聲波定位、激光可視化引導(dǎo)等核心技術(shù),在汽車行業(yè)實現(xiàn)了毫米級定位與嚴(yán)格防錯控制,其應(yīng)用覆蓋核心部件裝配、多機(jī)型共線生產(chǎn)及復(fù)雜場景適配,具體優(yōu)勢與應(yīng)用場景如下:
一、核心應(yīng)用場景與技術(shù)優(yōu)勢
發(fā)動機(jī)與底盤部件精準(zhǔn)裝配
技術(shù)實現(xiàn):通過超聲波定位與工具傳感器,系統(tǒng)對擰緊工具實現(xiàn)毫米級位置監(jiān)控。例如,在發(fā)動機(jī)缸體缸蓋、底盤懸掛等關(guān)鍵部件的螺栓裝配中,工具需精準(zhǔn)抵達(dá)預(yù)設(shè)位置后,系統(tǒng)才會激活擰緊功能并調(diào)用匹配扭矩參數(shù);若位置偏差或操作順序錯誤,工具自動鎖定,并投射紅色警示。
案例:寶馬電驅(qū)返修工位中,系統(tǒng)支持螺栓逐一精準(zhǔn)拆解與重裝;奧迪e-tron電池模塊裝配時,為每個螺栓位置提供穩(wěn)定坐標(biāo),保障核心部件裝配一致性。
激光可視化引導(dǎo)提升操作效率
技術(shù)實現(xiàn):搭配LAP激光投影機(jī),系統(tǒng)將彩色操作指引(如綠色標(biāo)注合格操作、紅色提示錯誤操作)直接投射到工件表面,替代傳統(tǒng)屏幕指引。
場景適配:在汽車底盤下方等光線昏暗、操作空間狹窄的區(qū)域,或發(fā)動機(jī)艙等部件密集場景,操作人員無需頻繁低頭查看屏幕或摸索點位,視線始終聚焦作業(yè)對象,降低視覺疲勞與操作難度,尤其適配復(fù)雜操作姿勢(如頻繁彎腰、側(cè)身)。
多機(jī)型共線生產(chǎn)支持
技術(shù)實現(xiàn):系統(tǒng)具備軟硬件兼容性,適配博世力士樂、科普柯等多個品牌的擰緊工具,支持OpenProtocol等協(xié)議連接智能擰緊機(jī)。生產(chǎn)線切換車型時,僅需通過QualityAssist質(zhì)量輔助軟件更新擰緊點位、扭矩等工藝參數(shù),無需大幅調(diào)整硬件。
成本效益:極大降低汽車多機(jī)型共線生產(chǎn)的切換成本,適配行業(yè)快速迭代的生產(chǎn)需求。

二、復(fù)雜環(huán)境與移動場景的適應(yīng)性
抗干擾能力強(qiáng)
技術(shù)原理:超聲波定位技術(shù)不受光線、噪音等環(huán)境因素干擾,適配汽車生產(chǎn)線上的各類復(fù)雜作業(yè)環(huán)境(如車身焊接后光線昏暗的底盤裝配區(qū)、高噪音的沖壓后部件組裝區(qū))。
擴(kuò)展功能:系統(tǒng)可搭配IMU慣性測量單元,輔助捕捉擰緊過程中的振動和運(yùn)動信息,即使工件旋轉(zhuǎn)、高度調(diào)整,也能實時更新坐標(biāo)系,適配多姿態(tài)裝配需求(如電池模塊裝配時的角度調(diào)整、底盤部件裝配時的位置微調(diào))。
移動裝配場景支持
技術(shù)實現(xiàn):針對無人駕駛運(yùn)輸車(AGV)承載的移動工件,系統(tǒng)可參考移動坐標(biāo)系完成無標(biāo)記尋參,實現(xiàn)工件在不同接收器間的位置“傳遞",保障移動裝配過程中的定位精度。
應(yīng)用場景:適配多機(jī)型共線生產(chǎn)中工件位置頻繁變動的裝配需求,如AGV小車承載的半成品汽車在不同加工島間的流轉(zhuǎn)。
關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢
移動工件適配:傳感器可參考動態(tài)坐標(biāo)系,在AGV或輸送線上穩(wěn)定定位,適配柔性生產(chǎn)。
多工位共享:單個PositionBox可覆蓋多個工作站,降低部署成本,提升空間利用率。
開放式集成:支持PROFINET/EtherCAT等工業(yè)總線,與MES/ERP對接,實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)與追溯。
Poka?Yoke防錯:強(qiáng)制流程順序、位置校驗、工具匹配,從源頭阻斷人為錯誤。
德國Sarissa工業(yè)裝配輔助系統(tǒng)在汽車行業(yè)的應(yīng)用